Схема управления монтировок на PIC (c GOTO)

Данная модификация схемы Павла Бахтинова при подключении схемы для гидирования "Коробочки Ивана Ионова" дает возможность сделать некоторое GOTO при применении планетария на ПК (например StarCalc).


Прошивка сделана не на базе последней "форумной" версии, а на основе другого прототипа (нигде не публиковавшегося), поэтому отличий много. Структура xls-файла тоже изменилась.

В головной файл s2d.asm добавлен переключатель "#define CircuitS2D2"(строка 19), если он раскомментирован, то получится вариант для схемы,показанной на рисунке  Отличия от ранее опубликованной схемы выделены красным. Мотив изменений в схеме - повышение помехоустойчивости (из опыта работы с PIC16F873A (876A) выяснилось, что они иногда "глючат", если портам RB6, RB7 подключены длинные линии).

Если строку "#define CircuitS2D2" закомментировать, можно использовать старый опубликованный вариант схемы. Переключатель GOTO при этом должен быть так же подключен к RA0. Цепь VR остается на месте, но там всегда будет высокий уровень ("экономичный" режим исключен во всех вариантах).

Время разгона в ручном режиме (не GOTO) при настройке параметров выбирается теперь из ряда: 2.5с (по умолчанию), 2.4, 2.3,...1.5с. Получаемые при этом скорости приведены для справки на закладке "Скорости_наведения" xls-файла. Максимальная скорость в режиме GOTO (линейного разкона) будет той же, что настроена для ручного режима. А вот время разгона GOTO всегда одинаково и равно 2.56 сек.

Таблицу с настройками и прошивку скачать здесь

Публикуется с разрешения разработчика – Павла Бахтинова

 

СПРАВОЧНИК

PIC контроллеры

Вход






Поиск по сайту

Внутренние ссылки

Посмотреть на нашем сайты страницы о наших друзьях:

Кадровое агентство FebaLine  Ялта-Арт – сайт художников Ялты

Лаборатория декора Авторская страница Ирины Фургал

Москиттеч - сайт интересный моделистам YADEKOR - путешествия поперек Москвы

Спортивно-оздоровительный клуб Фитнес-класс Магазин Ткани-Вера в Жулебино


Агис-Контроль - программно-аппаратный комплекс для удаленного мониторинга оборудования

Реклама


Рейтинг@Mail.ru Яндекс цитирования